Matteuksen kirjaama termi ”taivaiden valtakunta” on kiertoilmaus termille ”Jumalan valtakunta”. Jumalan valtakunnalla tarkoitettiin Jumalan voimaa tai valtaa nyt ja tulevaisuudessa. Käsite oli tärkeässä osassa Jeesuksen opetuksessa: ”Minun täytyy julistaa sanomaa Jumalan valtakunnasta – –. Sitä varten minut on lähetetty.” (Luuk. 4:43.) Käsitteellä on juuret Vanhan testamentin ajattelussa.