Jeesuksen esimerkin mukaisesti jalkojen pesu tuli jo varhain osaksi hiljaisen viikon viettoa. Adventisteilla jalkojen pesu liittyy ehtoollisen viettoon. Katolinen paavi pesi pitkään 12 papin jalat, kunnes vuonna 2013 paavi Franciscus teki toisin: hän pesi 12 nuorisovangin jalat, kaksi näistä oli naisia ja yksi uskonnoltaan muslimi. Kenen jalat minä voisin pestä tai mitä vastaavaa voisin tehdä?