Taistelu
Yleensä taistelut käytiin kahden armeijan välillä avoimella kentällä. Armeija oli tavallisesti jaettu pienempiin yksiköihin, jotta vastustajan kimppuun voitiin hyökätä eri puolilta.
Valmistelu
Ennen taistelun alkua molemmat armeijat perustivat leirin puolustettavissa olevaan paikkaan. Siellä he asettuivat taistelumuodostelmaan. Keihäillä ja kilvillä varustetut sotilaat sijoitettiin eteen, heidän taakseen jousimiehet ja linkoja kantavat sotilaat. Heidän tehtävänsä oli suojata etummaisia sotilaita.
Ensimmäisessä Samuelin kirjassa 1. Sam. 17:1-3 kuvataan, miten Israelin ja filistealaisten armeijat olivat vastakkaisilla kukkuloilla. Siellä he asettuivat taistelumuodostelmaan. Taistelu tapahtui armeijoiden väliin jääneessä laaksossa
Sotavaunut
Ennen Salomon aikaa israelilaisilla ei ollut sotavaunuja
Ensimmäisen kuninkaiden kirjan 1. Kun. 10:26 mukaan kuningas Salomo piti huolen, että israelilaisilla oli taisteluvaunuja siinä missä heidän vihollisillaankin.
Taistelu
Taistelun alussa soitettiin torvea. Sitten armeija lähti hyökkäykseen huutaen kovalla äänellä.
Kun armeijat olivat vielä etäällä toisistaan, vihollisia tapettiin lingoilla
Joskus vihollisen sotilaat yritettiin saartaa, jotta he eivät voisi paeta. Toisen Samuelin kirjan 2. Sam. 5:22-25 mukaan Daavid voitti tällä tavoin filistealaiset Refaimin laakson taistelussa.